Рабатызаваная рука
From Wikipedia, the free encyclopedia
Рабатызаваная рука, маніпулятар - гэта тып механічнай рукі, звычайна праграмуемай, з аналагічнымі функцыямі чалавечай рукі; рука можа быць асобным механізмам або можа быць часткай больш складанага робата. Звёны такога маніпулятара злучаныя на шарнірах, што дазваляе альбо вярчальны рух (напрыклад, у шарнірным робаце) або паступальнага (лінейнага) перамяшчэння.[1][2] Звёны маніпулятара могуць разглядацца ў выглядзе кінематычнага ланцуга. Заканчэнне кінематычнага ланцуга маніпулятара называецца канчатковым звяном ці захопнай прыладай і аналагічна кісці чалавечай рукі.