سامانه ناوبری اینرسیایی
ناوبری و هدایت یک پرتابه یا وسیله نقلیه، با استفاده از اینرسی / From Wikipedia, the free encyclopedia
سامانهٔ ناوبری اینرسیایی (INS) یک دستگاه ناوبری است که از رایانه، حسگرهای حرکت (شتابسنج) و سنسورهای چرخش (ژیروسکوپ) برای محاسبه مداوم موقعیت، جهت و سرعت (جهت و سرعت حرکت) یک جسم متحرک بدون نیاز به مرجعی خارجی استفاده میکند.[1] اغلب حسگرهای اینرسیایی توسط یک ارتفاعسنج بارومتریک و گاهی توسط حسگرهای مغناطیسی (مغناطیسسنج) و/یا دستگاههای اندازهگیری سرعت، تکمیل میشوند. این سامانه، در رُباتهای متحرک و در وسایل نقلیه مانند کشتیها، هواپیماها، زیردریاییها، موشکهای هدایتشونده و فضاپیماها استفاده میشود.[2]