一般に惑星、衛星、人工衛星または連星などの物体の軌道速度(きどうそくど)とは、系における普通はより質量の大きな物体の重心の周りで軌道に乗る速度のことをあらわす。平均的な軌道速度や、全周を平均しての軌道速度か、あるいは軌道のある地点における速度である瞬間軌道速度について言及するのに用いうる言葉である。
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任意の位置における軌道速度はその位置での中心の物体からの距離と軌道エネルギーから求めることができる。軌道エネルギーは位置とは無関係に決まり、その力学的エネルギーは全エネルギーから位置エネルギーを引いたものである。
それにより、天体力学の標準的仮定の元で軌道速度()は:
- 一般に:
- 楕円軌道:
- 放物線軌道:
- 双曲線軌道:
ここで、
- μ は万有引力定数と質量の積
- r は中心となる物体と軌道を周回する物体の距離
- ε は軌道エネルギー
- a は軌道長半径
注: