Директна кинематика
израчунавање положаја крајњег ефектора робота из одређених параметара зглоба / From Wikipedia, the free encyclopedia
Директна кинематика односи се на употребу кинематичких једначина робота за израчунавање положаја крајњег ефектора из одређених вредности за заједничке параметре[1].
Једначине кинематике робота користе се у роботици, рачунарским играма и анимацији. Обрнути поступак који израчунава заједничке параметре којима се постиже одређени положај крајњег ефектора[lower-alpha 1] познат је као инверзна кинематика .