Инверзна кинематика
Математички процес израчунавања варијабилних параметара зглобова потребних за постављање краја кинематичког ланца, / From Wikipedia, the free encyclopedia
У компјутерској анимацији и роботици, инверзна кинематика је математички процес израчунавања варијабилних параметара зглобова потребних за постављање краја кинематичког ланца, као што је робот манипулатор или скелет лика анимације, у дату позицију и оријентацију у односу на почетак ланаца. С обзиром на параметре зглоба, положај и оријентација краја ланца, нпр. руке лика или робота, обично се могу израчунати директно коришћењем вишеструких примена тригонометријских формула, процеса познатог као Директна кинематика . Међутим, обрнута операција је, генерално, много изазовнија. [1]
Инверзна кинематика се такође користи за враћање кретања објекта у свету из неких других података, као што је филм тих кретања, или филм о свету како га види камера која сама прави те покрете. Ово се дешава, на пример, када снимљени покрети људског глумца треба да буду дуплирани анимираним ликом .