卡曼濾波器
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卡曼濾波器(英文:Kalman filter), 又叫卡曼濾波,亦都叫做線性二次估計(英文:linear quadratic estimation,LQE),係一種統計同控制理論算法,針對啲線性、理應係高斯誤差嘅系統嘅;而非線性系統就需要用到擴展卡曼濾波器嚟線性化過佢。卡曼濾波器跟住時間推移,攞到啲一系列嘅觀測值同埋好多時仲有系統斷估值、啲值包含有統計噪音同其他嘸准確性嘅,並根據每橛時間範圍內啲變數嘅聯合概率分佈嚟改善啲對未知變數嘅估計;好多時噉樣互相更新嘅估計值係準確過基於單個測量做嘅估計。個濾波器得名自Rudolf E. Kálmán,佢係個理論嘅主要開發者之一。