Χρήστης:TexanTurretMechanic/Η αρχή του D'Alembert
From Wikipedia, the free encyclopedia
Η αρχή του D'Alembert, επίσης γνωστή ως η αρχή Lagrange-d'Alembert, είναι μια δήλωση των θεμελιωδών κλασικών νόμων της κίνησης. Πήρε το όνομά του από τον ανακάλυψή του, τον Γάλλο φυσικό και μαθηματικό Ζαν Ντ'Αλαμπέρ και τον Ιταλο-Γάλλο μαθηματικό Ζοσέφ Λαγκράνζ . Η αρχή του D'Alembert γενικεύει την αρχή των δυνατών έργων από στατικά σε δυναμικά συστήματα εισάγοντας δυνάμεις αδράνειας οι οποίες, όταν προστίθενται στις ασκούμενες δυνάμεις σε ένα σύστημα, καταλήγουν σε δυναμική ισορροπία . [1] [2]
Η αρχή περιορίζεται σε συστήματα στα οποία τα καθαρά δυνατά έργα των δυνάμεων δεσμών είναι μηδέν, όπως ο περιορισμός της κίνησης πάνω σε μία επιφάνεια (όπου δηλαδή η δύναμη είναι κάθετη στη κίνηση). Πρέπει επομένως να εξαιρέσουμε συστήματα στα οποία υπάρχουν δυνάμεις απόσβεσης (όπως η τριβή ολίσθησης)[3] [4].
Η αρχή του D'Alembert είναι πιο γενική από την αρχή του Hamilton καθώς δεν περιορίζεται σε ολονομικούς περιορισμούς που εξαρτώνται μόνο από τις συντεταγμένες και τον χρόνο αλλά όχι από τις ταχύτητες. [5]