La segunda batalla de Tarento fue un enfrentamiento que tuvo lugar en el año 209 a. C., durante la segunda guerra púnica, entre Cartago y la República romana. El ejército de la República romana, comandado por Quinto Fabio Máximo, recapturó la ciudad de Tarento, que estaba defendida por una guarnición de tarentinos, brucios y cartagineses bajo mando de un lugarteniente de Aníbal llamado Cartalón. La ciudad les había traicionado en la anterior batalla de Tarento del año 213 a. C.. Desde su captura en el 213 a. C. por los cartagineses, los romanos habían conseguido retener el control de la ciudadela donde resistieron cerca de cuatro años bajo mando de Marco Livio, hasta que las tropas de Fabio Máximo recapturaron el resto de la ciudad.
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En esta ocasión fueron los soldados de origen brucio de la guarnición, los que traicionaron a los cartagineses y ayudaron a los romanos a entrar en la ciudad.