نقشه والْدْزِیمولِر (انگلیسی: Waldseemüller map) یا «یونیورسالیس کوزموگرافیا» (Universalis Cosmographia به معنی کیهاننگاری جهانی) یک نقشه جهان است که توسط مارتین والدزیمولر، نقشهنگار آلمانی، در سال ۱۵۰۷ میلادی منتشر شد. این نقشه اولین نقشهای بود که قارههای غربی را با نام آمریکا نشان میداد.
این نقشه بر اساس تغییراتی در دومین نگاشت بطلمیوس و با اضافه کردن عرضهای جغرافیایی بالا در قاره آمریکا ترسیم شده بود. امروزه فقط یک نسخه از این نقشه باقی مانده که در سال ۲۰۰۱ توسط کتابخانه کنگره در واشینگتن دی.سی. خریداری شد.