زهپاد
From Wikipedia, the free encyclopedia
زیردریایی هدایتپذیر از راه دور یا بهاختصار زهپاد بهطور معمول «چشم دریا است که به هدایتگر این امکان را میدهد که این وسیله را در ژرفای آب کنترل و هدایت کند و از طریق اعمال فرامین عملیات مورد نظر را از طریق تجهیزاتِ ربات، انجام دهد»، که اختصاراً «چشم دریا» و یا «زهپاد» خوانده خواهد شد. تمام تجهیزات زیر دریا به صورت ربات هستند. زهپادها در اندازهها و ابعاد متفاوت و با گسترهٔ متنوعی از تکنولوژیها و امکانات در سالهای اخیر طراحی، ساخت، آزمایش و بهکارگیری شده و حتی در برخی موارد به تولید صنعتی رسیدهاند. انواع این رباتها از نمونههای کوچک و سادهای که صرفاً مجهز به دوربین فیلم برداری کوچکی هستند تا گونههای پیشرفته و بسیار پیچیدهای که در اعماق بیش از شش هزار متری دریا امکان انجام عملکردهای متنوع و متعددی را دارند، شامل میشوند. اجزای چشم دریا که توسط کابل ارتباطی به اپراتور واقع در سطح دریا متصل است، عبارتاند از سامانه هدایتی جهت کنترل ربات، سامانه رانش، سامانه به آبانداختن، منابع تأمین قدرت و کابل ارتباطی که توان لازم جهت عملکرد پروانهها و نیز دستورها و سیگنالهای کنترلی را به ربات و دادههای تولید شده توسط حسگرها را به اپراتور در سطح دریا منتقل میکنند. در اغلب موارد این کابل شامل غلاف مقاومی است که آن را در برابر بارهای وارده و نیز برخوردهای احتمالی با اجسام واقع در زیر آب و پارگی و خرابی ناشی از آن، محافظت میکند. زهپادها ، میتوانند دارای تجهیزات متفاوتی باشند که از دوربین تلویزیونی کوچک، که جهت مشاهدات ساده به کار میروند تا مجموعههای پیچیدهای از ابزارآلات مانند بازوهای مکانیکی ماهر متنوع و قدرتمند، دوربینهای تلویزیونی و ویدئویی و دیگر ابزار و وسایل پیشرفته را در بر میگیرد. امروزه چشمهای دریای پیشرفتهای ساخته شدهاند که بدون استفاده از کابل، امکان هدایتشان در اعماق دریا وجود دارد. این گونه از زهپادها را «تصویر بردار خودکار زیرآبی(AUV)» مینامند که جهت جستجو در اعماق اقیانوس و انجام مطالعات اقیانوسشناسی و نیز مصارف نظامی، کاربردهای فراوانی دارند. در عین حالی که اغلب تکنولوژی طراحی و ساخت زهپادها با قابلیتها و تواناییهای متنوع، بسیار گرانقیمت و پرهزینهاست اما در سالهای اخیر تلاشهایی نیز برای ساخت زهپاد با صرف هزینهٔ پایین صورت پذیرفتهاست.کشور ایران نیز تعدادی از این مدل ها را در اختیار دارد که برای استفاده تحقیقاتی و نظامی میباشد
لحن یا سبک این مقاله بازتابدهندهٔ لحن دانشنامهای مورد استفاده در ویکیپدیا نیست. |
این مقاله نیازمند تمیزکاری است. لطفاً تا جای امکان آنرا از نظر املا، انشا، چیدمان و درستی بهتر کنید، سپس این برچسب را بردارید. محتویات این مقاله ممکن است غیر قابل اعتماد و نادرست یا جانبدارانه باشد یا قوانین حقوق پدیدآورندگان را نقض کرده باشد. |