Entraînement libre
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Les séances d'entraînement libre, aussi appelées « essais libres », ont lieu les vendredi et samedi lors des week-ends de Grand Prix en Formule 1. Elles servent à mettre au point les voitures et, pour les pilotes, à se familiariser avec la voiture, le circuit, et les conditions de course.
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Depuis la saison 2007, deux séances d'entraînement d'une heure et demie sont faites le vendredi et une séance d'une heure est faite le samedi matin. En tout, les équipes disposent donc de quatre heures pour effectuer les réglages sur leurs deux voitures. À Monaco, pour des raisons pratiques, ces séances ont eu lieu le jeudi et le samedi.