Fouet (marine)
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Un fouet, appelé whipstaff, whip ou kolder-stok en anglais est un ancien dispositif de barre, utilisé en Europe entre le XVIe et le XVIIe siècle pour contrôler le gouvernail d'un grand voilier et orienter le navire. Son développement est plus élaboré qu'une barre franche et a précédé l'invention de la barre à roue plus complexe.
Article principal : Barre (bateau).
Dans la littérature, on trouve très communément le mot de Manuelle par déformation du mot manivelle pour désigner le même système[1]