Histoire évolutive des dinosaures
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Parmi les vertébrés tétrapodes amniotes, les dinosaures font partie de la division des archosaures et de la classe des Avemetatarsalia, différant ainsi des crocodiliens et des ptérosaures (eux aussi archosauriens) et encore plus des plésiosaures (diapsides marins non-archosaures).
Les dinosaures se différencient à la fin du Trias moyen, il y a 232 à 234 Ma. À l'exception des oiseaux, ils disparaissent lors de l'extinction Crétacé-Tertiaire à la fin du Crétacé (vers 66 Ma). La conservation d'un grand nombre de fossiles permet de bien connaître les dinosaures, qui se distinguent par diverses caractéristiques comme la présence de deux fosses temporales, ou l'élongation de la crête deltopectorale sur l'humérus.