Plateforme de Stewart
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Ne doit pas être confondu avec Robot hexapode.
La plateforme de Stewart ou plateforme/positionneur hexapode est un type de robot parallèle constitué de six actionneurs linéaires. Ce type de positionneur combine l'isostatisme avec six degrés de liberté (les trois coordonnées de translation ainsi que les angles de tangage, roulement et lacet).
Les plateformes de Stewart ont des applications technologiques nombreuses, dans la conception de machines-outils, la conception de grues, la recherche sous-marine, le sauvetage aérien en mer, la simulation de vol, la mise en place précise d'antennes paraboliques, les télescopes (AMiBA et Hexapod-Telescope en étant des exemples) et la chirurgie orthopédique.