Torpille à espar
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Une torpille à espar ou torpille à perche est une arme constituée d'une bombe placée à l'extrémité d'un long poteau, ou espar, et attachée à un bateau. L'arme est utilisée en plaçant l'extrémité de la perche sur le navire ennemi. La torpille était souvent équipée d'une lance barbelée à l'extrémité, de sorte de s'accrocher à la coque en bois. Un système à mèche déclenchait l'explosion quand le navire porteur s'éloignait.