Vitesse angulaire
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« Fréquence angulaire » redirige ici. Pour les autres significations, voir Fréquence (homonymie).
En mécanique, la vitesse angulaire ou vitesse de rotation est une grandeur physique qui représente le taux de variation d'un angle par rapport au temps. C'est l'analogue de la vitesse de translation pour un mouvement de rotation.
La vitesse angulaire est la dérivée par rapport au temps de la position angulaire de l'objet en rotation :
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Si on dérive une nouvelle fois la vitesse angulaire, on obtient l'accélération angulaire.
La vitesse angulaire moyenne sur un certain intervalle de temps est le rapport de l'angle parcouru sur l'intervalle de temps écoulé :
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