Yoga nidra
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Le yoga nidra (sanskrit : योगनिद्रा ; IAST : Yoganidrā ; « méditation du sommeil[2] », « sommeil contemplatif[3] ») est une discipline issue de l' hindouisme développée par le samnyâsin indien Swami Satyananda Saraswati.
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Le terme nidrā traduit depuis le sanskrit désigne « un état de conscience mi-endormi mi-éveillé nécessitant la pleine utilisation de ses facultés mentales »[2]. Le yoga nidra est également assimilé au sommeil lucide[4].
Dans la mythologie hindoue, cela correspond à l'état constant de Narayana, Vishnou endormi. C'est aussi une technique visant à améliorer la qualité du sommeil[5]. En se basant sur des exercices de rotations de l'esprit dans le corps, de respirations et de visualisations, il induit un état de relaxation profond[1],[6].