היאבקות היא ענף במשחקים האולימפיים מאז חידושם בעת החדשה , באולימפיאדת אתונה (1896) , למעט אולימפיאדת פריז (1900) . נשים מתחרות בענף מאז אולימפיאדת אתונה (2004) . בעשור השני של המאה ה-21 קיבל הוועד האולימפי הבינלאומי החלטות שערערו את מעמדו של הענף כענף אולימפי, אך לפחות עד אולימפיאדת טוקיו (2020) הוא יישאר חלק מהתוכנית האולימפית.
המתאבק הגרמני קארל שומאן (משמאל) והיווני גאורגיוס ציטאס , זוכי מדליות הזהב והכסף באולימפיאדת אתונה (1896) , לוחצים ידיים לפני הקרב
הרוסי מרטין קליין והפיני אלפרד אסיקיינן , במהלך אולימפיאדת סטוקהולם (1912)
זוכי המדליות במשקל תרנגול בסגנון חופשי באולימפיאדת ברלין (1936) . מימין: זוכה מדליית הכסף, האמריקני רוס פלאד , זוכה מדליית הזהב, ההונגרי אדן זומבורי וזוכה מדליית הארד, הגרמני יוהנס הרברט
השוודי אולה אנדרברג וההונגרי פרנץ טוט באולימפיאדת לונדון (1948)
המתאבק הדרום קוריאני יאנג ג'ונג-מו , שזכה במדליית זהב באולימפיאדת מונטריאול (1976) , עם שובו לסיאול
ההונגרי פרנץ קוצ'יש (משמאל) והסובייטי אנטולי ביקוב , זוכי מדליות הזהב והכסף במשקל חצי-כבד בסגנון יווני-רומי באולימפיאדת מוסקבה (1980)
הסובייטי איליה מאטה (מימין) והצ'כוסלובקי יוליוס סטרניסקו , זוכי מדליות הזהב והארד במשקל כבד בסגנון חופשי באולימפיאדת מוסקבה (1980)
האמריקני לו באנאק (משמאל) והסורי יוסף עטייה , זוכי מדליות הזהב והכסף במשקל כבד בסגנון חופשי באולימפיאדת לוס אנג'לס (1984)
האמריקני אד באנאק (מימין) והיפני אקירה אוטה , זוכי מדליות הזהב והכסף במשקל קל-כבד בסגנון חופשי באולימפיאדת לוס אנג'לס (1984)
המתאבקת היפנית קאורי איצ'ו , שזכתה בשלוש מדליות זהב אולימפיות בין 2004 ל-2012, במהלך קרב באולימפיאדת בייג'ינג (2008)
המתאבקת היפנית סאורי יושידה , שזכתה בשלוש מדליות זהב אולימפיות בין 2004 ל-2012, חוגגת את זכייתה באולימפיאדת בייג'ינג
זוכי המדליות במשקל סופר-כבד בסגנון יווני-רומי באולימפיאדת לונדון (2012) . מימין: השוודי יוהאן אאורן , הטורקי ריזה קייאלפ , האסטוני הייקי נאבי והקובני מיחאין לופס
זוכי המדליות במשקל קל בסגנון יווני-רומי באולימפיאדת לונדון (2012). מימין: הצרפתי סטיב גנו , הגאורגי מנוצ'אר צחדאיה , הדרום קוריאני קים היון-וו וההונגרי טמאש לורינץ
ההיאבקות היא אחת משני הענפים האולימפיים היחידים, לצד האיגרוף , שבהם הספורטאים המשתתפים במשחקים חייבים להיות חובבנים, ולא להתחרות בתחרויות מקצועניות תמורת תשלום.