אינג'ניואיטי
ויקיפדיה האנציקלופדיה encyclopedia
מסוק המאדים אינג'ניואיטי (באנגלית: Mars Helicopter Ingenuity, שם חיבה ג'יני) הוא מסוק רובוטי קואקסיאלי שהצטרף לרכב החלל הרובר פרסווירנס במשימתו במאדים. המסוק היה מחובר בצורה מקופלת לגחון של הרובר. משימתו של המסוק היא לבצע על המאדים מספר טיסות קצרות כדי לבחון את הטכנולוגיה[1]. זהו כלי הטיס הממונע הראשון שנשלח למשימה על כוכב לכת מחוץ לכדור הארץ[2]. הרובר נחת על מאדים ב־18 בפברואר 2021[3], ואינג'ניואיטי היה צפוי להתחיל בטיסות המבחן שלו בתחילת אפריל, אך לבסוף לאחר מס' עיכובים טכניים, ב־19 באפריל 2021 המסוק טס לראשונה, וריחף לגובה של 3 מטרים[4].
סמליל מסוק המאדים של JPL | |
מידע כללי | |
---|---|
סוכנות חלל | נאס"א |
מפעיל | המעבדה להנעה סילונית |
יצרן | נאס"א |
תאריך שיגור | 30 ביולי 2020 |
משגר | אטלס 5 |
אתר שיגור | LC-41, נמל החלל קייפ קנוורל |
האתר הרשמי | |
משימה | |
מהירות | אופקי 10 מטר לשנייה |
גרם שמיים | מאדים |
אתר נחיתה | מכתש ג'זרו |
תאריך נחיתה | 18 בפברואר 2021 |
משך המשימה הכולל | 30 ביולי 2020 – הווה (107.4 שנייה) |
מידע טכני | |
משקל | 1.8 ק"ג |
כוח | 35-40 ואט־שעה |
אורך | 14 ס״מ |
קוטר | 1.21 מ' |
גובה | 80 ס"מ |
מתחת לפאנל הסולארי של המסוק הדביקו המפתחים פיסה קטנטנה מהבד שציפה את כנף המטוס של האחים רייט בטיסה הממונעת הראשונה על כדור הארץ בשנת 1903. שדה התמרונים של אינג'ניואיטי על מאדים כונה בהתאם "שדה האחים רייט".
ב-25 בינואר 2024 לאחר 993 סול (כינוי ליממת מאדים), הוחלט על קרקוע המשימה עקב פגיעה באחד מלהבי המסוק שייתכן שקרתה בטיסה ה-72 והאחרונה ב-18 בינואר 2024[5][6].
טיסת המסוק היא אוטונומית; פקודות לטיסה נכתבות על ידי "טייסים" ב-JPL. הן משוגרות ומתקבלות אצל הרובר פרסווירנס, ונשלחות למסוק. חיישני המסוק (מצלמת הניווט, מד תאוצה, מד טווח לייזר) מאפשרים למסוק לתקן בזמן אמת את מסלולו במהלך הטיסה שתוכננה מראש[7].