טיוטה:טכניקת החדירה הישרה
ויקיפדיה האנציקלופדיה encyclopedia
טכניקת החדירה הישרה (תרגום חופשי של הביטוי הנפוץ באנגלית: Coital alignment technique, ובראשי התיבות: CAT; ידוע גם בתור grinding the corn ובעברית: טחינת התירס) היא תנוחה מינית המשמשת בעיקר כגרסה לתנוחה המסיונרית ונועדה למקסם את גירוי הדגדגן במהלך קיום יחסי מין.