Hidraulički krug se obično sastoji od:
- hidrauličke pumpe (obično spojkom povezana s elektromotorom),
- hidrauličkog razvodnika,
- hidrauličkih ventila (nepovratni ventil, protočni ventil, tlačni ventil, sigurnosni ventil),
- filtra ulja,
- hidrauličkog fluida (obično mineralno ulje), uključujući spremnik (rezervoar),
- hidrauličkog cilindra ili hidrauličkog motora,
- hidrauličkih vodova.