자동 열차 운전 장치
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자동열차운전장치(自動列車運轉裝置, ATO : Automatic train operation)는 부분적으로 또는 완전하게 자동 열차 운전을 가능하게 하며, 기관사가 필요 없도록 해준다.
대부분의 시스템은 열차 고장이나 긴급상황을 대비하여 운전자(열차 기관사)가 탑승하고 있다.
현대의 많은 시스템은 자동 열차 제어 장치를 이용하여 경로 설정, 열차 조절(train regulation) 등과 같은 신호 작업을 처리하고 있다. ATO와 ATC는 정해진 열차시각에 맞춰 운행하기 위해서 같이 사용되어야 한다. 두 시스템을 병행함으로써 정해진 열차 시각표에 맞춰 열차주행 요건(주행시 무동력운전 적용 비율, 정거장 정차 시간 등)을 여유있게 조절할 수 있게 된다.