Kryterium Nyquista
Z Wikipedii, wolnej encyclopedia
Kryterium Nyquista pozwala na określenie stabilności układu zamkniętego na podstawie badania charakterystyki amplitudowo-fazowej układu otwartego.
Rozważany jest zamknięty układ regulacji:
- Zakłada się, że sprzężenie zwrotne w układzie zostaje rozłączone.
- Wyznacza się transmitancję operatorową otrzymanego układu otwartego:
- Zakłada się, że układ ma biegunów (miejsc zerowych mianownika transmitancji) w prawej półpłaszczyźnie zespolonej i biegunów w lewej (nie ma biegunów na osi urojonej).
- Transmitancję widmową układu otwartego oznacza się przez
Jeżeli spełnione są powyższe założenia, to układ zamknięty jest stabilny wtedy i tylko wtedy, gdy przyrost argumentu wyrażenia przy zmianie w zakresie od do jest równy co zapisuje się następująco: