Trong hình học vi phân, phân thớ tiếp tuyến (hay phân thớ tiếp xúc[1]) của một đa tạp khả vi là một đa tạp bao gồm tất cả các véc-tơ tiếp tuyến của . Như một tập hợp, nó là hợp rời của các không gian tiếp tuyến của . Tức là,
trong đó biểu thị không gian tiếp tuyến tại điểm .
Vì vậy, một phần tử của có thể được coi là một cặp với là một điểm của và là một véc tơ tiếp tuyến với tại . Có một phép chiếu tự nhiên
được định nghĩa bởi . Phép chiếu này ánh xạ toàn bộ không gian tiếp tuyến đến điểm duy nhất .