刘永 (新朝)維基百科,自由的 encyclopedia 劉永(前1世紀?—27年),中国新朝、东汉初期的武将政治人物,漢宗室,豫州梁郡睢陽县人。父劉立,弟劉防、劉少公。子劉紆。前漢梁孝王劉武的8世孫,新朝末期割据称梁国。