劉尚(1世紀—101年)是東漢光武帝劉秀之孙,东平宪王刘苍次子。
父亲刘苍与伯父汉明帝关系亲密,受到优待。永平十一年(68年),伯父汉明帝“送列侯印十九枚,诸王子年五岁已上能趋拜者,皆令带之”[1],刘尚当在其列。
建初八年(83年),父亲刘苍逝世。兄长刘忠嗣东平王位。元和元年(84年)[2],汉章帝封劉尚為任城王。自东平国分任城国,治所在任城(今济宁市),辖任城(今任城区)、亢父(今济宁南)、樊(今济宁北)三縣。
元和三年(86年),刘尚與其他諸侯王隨漢章帝去北方巡狩[3]。章和元年秋,兩次朝覲[4]。
永元十三年二月去世[5],谥孝,子刘安嗣。又有二子:劉福、劉亢。[6]