同时定位与地图构建維基百科,自由的 encyclopedia 同时定位与地图构建[1](英語:Simultaneous localization and mapping,簡稱SLAM),又称同步定位与地图创建[2],是机器人学中的一个概念:机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如,墙角,柱子等)定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。 一个由德国达姆施塔特理工大学研发的机器人正使用激光成像探测与测距 (页面存档备份,存于互联网档案馆)技术来给迷宫绘图。 上图的机器人描绘出的地图。
同时定位与地图构建[1](英語:Simultaneous localization and mapping,簡稱SLAM),又称同步定位与地图创建[2],是机器人学中的一个概念:机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如,墙角,柱子等)定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。 一个由德国达姆施塔特理工大学研发的机器人正使用激光成像探测与测距 (页面存档备份,存于互联网档案馆)技术来给迷宫绘图。 上图的机器人描绘出的地图。