最优控制
維基百科,自由的 encyclopedia
最优控制理论是數學最优化中的分支,要找到动力系统在特定一段時間的控制,可以使特定的损失函数最佳化[1]。最佳控制在科學、工程及作業研究上都有很多應用,例如其控制的系統可能是航天器,控制為其動力來源的火箭推進器,目標是在消耗最小燃料的情形下登陸月球[2],其系統也可能是國家的经济,目標是使失業降到最低,控制是财政政策及货币政策[3]。系統也可以是作業研究的運籌學,以最佳控制的框架來進行研究[4][5]。
最优控制理论是变分法的推广,着重于研究使控制系统的指标达到最优化的条件和方法[6]。这门学科的开创性工作主要是由1950年代前苏联的列夫·庞特里亚金和美国的理查德·贝尔曼所完成,這些是以愛德華J.麥克沙恩(英语:Edward J. McShane)所發展的变分法為其基礎[7]。最优控制可以視為是控制理論中的一種控制策略[1]。