滾動
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滾動是一種結合了转动(多半是針對軸對稱物體)及相對特定表面平移的運動。若在理想狀況下,物體和表面會在沒有滑動(英语:sliding (motion))的情形下互相接觸。
沒有滑動的滾動稱為純滾動。依照定義,若滾動物體任一時間接觸到表面的點,其瞬時速度都和表面相同,這就是純滾動。若滾動物體的參考平面為靜止的,表示接觸點的瞬時速度也要是零。
實際上,因為接觸面會有微小的變形,仍然會有滑動及能量耗散的情形。不過滾動阻力較一般的滑動摩擦力要小很多。因此軸對稱物體滚动需要的能量會比滑動要小很多,若物體有受到一個延著表面的力(例如斜面上的重力、風力、推力、拉力、或是車輛引擎的轉矩),要物體滚动會簡單很多。非軸對稱的物體也會滾動,不過軸對稱的物體在在平面上滾動時,其質心是呈直線運動,而非軸對稱的物體在平面上滾動時,質心會呈圓周運動。滚动物體不一定要是軸對稱物體。像勒洛三角形和Reuleaux四面體(英语:Reuleaux四面體)就是非軸對稱,但仍可以滚动的物體。而Oloid和sphericon(英语:sphericon)都屬於可展滾子(developable rollers),在平面上滚动時會展開其所有的表面。有稜角的物體(例如骰子)也可以滾動,滾動方式是延著和平面接觸的邊或是角轉動,一直到另一個邊或是角接觸到平面,再依另一個邊或是角轉動。