現場總線
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現場總線(fieldbus)是許多工業用通訊協定的總稱,一般用在即時分散式控制系統,IEC 61158是有關現場總線的標準,不過也有一些現場總線未列在IEC 61158中,如Modbus、LonWorks、CANopen等。
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一個複雜的自動化系統(例如組裝生產線)會需要一個有組織的控制系統階層才能運作。在此階層的頂端一般是人機界面(Human Machine Interface, HMI),可以讓操作員監控及使用此系統。中間層則由許多可程式邏輯控制器(PLC)組成,PLC之間藉由網路系統(如Ethernet)傳遞資料。低層則是由現埸總線連接PLC及感測器、致動器、馬達、開關、閥門、接觸器等實際動作或偵測的元件。