《老子河上公章句》又稱《老子河上公注》,老子《道德經》的注釋,托名戰國時神人河上丈人所撰,實際成書年代學者未有定論,有兩漢之際、東漢、東晉、南齊等多種說法,意見紛紜,亦有學者提出分階段成書說。《河上公章句》秉持無為治國、清靜養生的觀點,主張清虛無為的自然之道,常以治國與治身並舉,養生方術有行氣、固精、養神三項。南朝及隋唐時,《河上公章句》地位崇高,是道藏太玄部的核心經典,為道士必須傳授和誦習的經文,後世廣為流傳,版本眾多,善本有敦煌手抄殘本、日本慶長頃活字本、宋代建安虞氏刊本、宋代劉氏麻沙本及《正統道藏》本。