角移
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在物理學中,角移(angular displacement)亦稱為角位移,是一種物理量,用來描述一质点或物体绕某一轴所转过的角度,单位为弧度。角位移有大小和方向,但不满足平行四边形合成法则,所以一般不是向量。[1][2]无限小的角位移是矢量,其方向满足右手螺旋法则。[3]
若一質點在固定的圓上繞圓心運動,因質點與圓心的距離恆不變,即是半徑,因此質點在圓周上的位移可以使用角度變化來描述,而質點繞圓心旋轉所形成的角度變化稱為角移或角位移。[4]
右图为刚体上一点 P,距离原点 r,绕一固定在原点的轴转动。在极坐标系中,P点的坐标为 (r, θ)。一段时间内,P点走过的弧长s与角位置的关系为:
则角位移为:
如果物体从P点转到Q点,两点的角坐标分别是和,则角位移为 。