Robotique de rééducation
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La robotique de rééducation est le domaine de la recherche et de la médecine qui cherche à utiliser des robots comme outils de rééducation de fonctions motrices et/ou cognitives. Ce champ d'étude est dédié à la compréhension et à l'amélioration d'une rééducation assistée par un ou plusieurs dispositifs robotiques ; il s'agit ici d'assister ou compenser ou provisoirement remplacer certaines fonctions sensorimotrices[1] (par exemple liées aux bras, main[2],[3], jambe, poignet, cheville[4]…). Il s'agit aussi de développer des dispositifs d'assistance à l'entraînement thérapeutique[5] et d'évaluation des performances sensorimotrices (capacité à bouger)[6] du patient.
Ici, les robots sont surtout utilisés comme outils thérapeutiques de rééducation, et non comme appareils d'assistance ou prothèses permanentes[7],[8]. Des orthèses motorisées peuvent aussi être conçues pour fonctionner en coopération avec le corps intact, afin de l'aider à contrôler ses mouvements.
La robotique de rééducation est généralement bien tolérée par les patients. C'est un complément efficace aux thérapies utilisées chez les personnes souffrant de déficiences motrices, notamment dues à un accident vasculaire cérébral[9].