Sferni koordinatni sustav određen je ishodištemO i međusobno okomitim polupravcimap i z. Nekoj točki P pridružuju se koordinate (r, φ, θ) gdje je r koordinata jednaka udaljenosti od ishodišta do točke P, koordinata φ kut je od projekcije vektoraOP na ravninu okomitu na poluosz i koordinatu θ, θ je kut koji vektor OP zatvara s poluosi z. Sve su točke prostora jednoznačno određene kad su vrijednosti sfernih koordinata ograničene: 0 < ρ < ∞, –π < φ < π, 0 < θ < π.
Prijelaz iz Kartezijevih u sferne koordinate u prostoru računa se prema jednadžbama:
a prijelaz iz sfernih u Kartezijeve koordinate prema jednadžbama:[1]