Sistema di navigazione inerziale
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Un sistema di navigazione inerziale[1] o sistema di guida inerziale[2] è un dispositivo di navigazione che fornisce informazioni su posizione, velocità e accelerazione di un dato veicolo (tra cui navi, aeromobili, missili e veicoli spaziali[2][3][4], ma anche robot[5][6]), senza la necessità di riferimenti esterni o dispositivi di radiocomunicazione[7]. Tuttavia, la misurazione della posizione nei sistemi inerziali è inevitabilmente soggetta a deriva nel tempo, richiedendo perciò una frequente ricalibrazione[8][9].