Ashigaru
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Os Ashigaru (pé ligeiro ou pé leve) (足軽) eram soldados de infantaria que eram utilizados pelos samurai no período feudal do Japão. A primeira referência conhecida aos ashigaru data do século XIV,[1] mas foi durante o Shogunato Ashikaga-Período Muromachi que a utilização dos ashigaru se tornou comum entre os diferentes grupos de guerreiros.[2]