Otonom araba
Çevresini algılayabilen ve çok az insan girdisi veya hiç girdi olmadan hareket edebilen otomobiller / From Wikipedia, the free encyclopedia
Otonom araba bilinen diğer adlarıyla robot araba, sürücüsüz araba,[1][2] çevresini algılayabilen ve çok az insan girdisi veya hiç girdi olmadan hareket edebilen bir otomobil türüdür.[3] Otomotiv ve bilgi teknolojisi şirketlerinin birge çabaları ve ortak girişimleri ile geliştirildi.
Bu maddenin giriş bölümü çok uzamaya başlamıştır. |
Otonom arabalar; radar, yapay zekâ, bilgisayar görüşü, mekatronik, çoklu ajan sistemi, Lidar, sonar, GPS, odometre ve atalet gibi ölçüm birimleri kullanarak çevrelerini algılamaya yarayan çeşitli sensörleri içinde bulundururlar. Gelişmiş kontrol sistemleri; uygun gezinme yollarını, engelleri ve ilgili işaretleri tanımlamak için duyusal bilgileri yorumlar.[4][5] Ayrıca, son zamanlarda robotaksi, araçların interneti, araç otomasyonu, otonom kamyon, mürettebatsız araç, uçan otomobil gibi teknolojiler de gelişmiştir.
Potansiyel faydalar arasında azaltılmış maliyetler, artırılmış güvenlik, artırılmış mobilite, artırılmış müşteri memnuniyeti ve azaltılmış suç sayılabilir. Güvenlik avantajları arasında trafik çarpışmalarında azalma,[6][7] bunun sonucunda azalan yaralanmalar ve sigorta dahil olmak üzere diğer maliyetler bulunmaktadır.
Otomatik araçların trafik akışını arttırması beklenirken; çocuklar, yaşlılar,[8] engelli ve yoksullar için daha fazla hareketlilik sağlamak; yolcuları sürüş ve navigasyon işlerinden kurtarmak; aracın yakıt verimliliğini artırmak;[9] park yeri gereksinimlerini önemli ölçüde azaltmak;[10] suçu azaltmak;[11] ve özellikle paylaşım ekonomisi yoluyla bir hizmet olarak ulaşım için iş modellerini kolaylaştırmak gibi çeşitli biçimlerde yararları olmaktadır.[12][13]
Sorunlar arasında güvenlik,[14] teknoloji, sorumluluk,[15][16] yasal çerçeve ve hükûmet düzenlemeleri; bilgisayar korsanları veya terörizm gibi gizlilik ve güvenlik kaygıları riski; karayolu taşımacılığı endüstrisindeki sürüşle ilgili işlerin kaybıyla ilgili endişe; ve seyahat daha uygun hale geldikçe artan banliyöleşme riski sayılabilir.[17]