數位控制(Digital control)是控制理论中的一種,利用數位電子計算機作為控制器。
數位控制系統可以是单片机、特殊應用積體電路(ASIC),也可以是標準的桌上型電腦,依需求而定。
數位控制系統屬於离散系統,其中會用Z轉換代替拉普拉斯变换。而數位電腦的精度是有限的(參見量化),因此需額外考慮係數的誤差、類比數位轉換器、數位類比轉換器是否會造成非預期的影響。
第一台數位電腦阿塔纳索夫-贝瑞计算机在1940年代初問世,現今的數位電腦價格和之前相比有大幅的下降。數位電腦因為以下原因成為控制系統中的關鍵元件。
- 便宜:許多微控制器的價格在美金5元以下。
- 彈性:容易透過軟體進行規劃,也可以重新規劃。
- 擴充性:只要沒有超過記憶體或是儲存裝置的限制,程式可以在不用其他成本的情形下進行擴充。
- 適應性:程式參數可以隨時間而調整(自适应控制)。
- 靜態條件:和电容器、电感元件相比,數位電腦比較不容易受到環境條件的影響。