運動控制
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運動控制(Motion control)是自动化技术的一部份,是指讓系統中的可動部份以可控制的方式移動的系統或是子系統。運動控制中的主要元件會包括運動控制器(motion controller)、功率放大裝置、以及原动机(prime mover)或致動器。運動控制可以是沒有運動訊號回授的開迴路控制,也可以配合運動訊號回授,進行閉迴路控制。在開迴路系統中,控制器會透過功率放大裝置傳送訊號到原动机或致動器,但無法知道致動器是否有達到預期進行的動作。典型的系統包括步進馬達或是風扇控制。若是要求準確度更高的系統,會在系統中加入量測設備(一般會在致動器端,或是致動器要到達的目的端)。再將量測結果轉換成信號,送進控制器中,由控制器再調整致動器的動作,使致動器的動作和預期進行的動作之間的誤差降到最小,這就是閉迴路控制。
機器的位置或是速度一般會由液壓泵(英语:hydraulic pump)、線性致動器(英语:linear actuator)或是電動馬達(例如servo(英语:servomechanism))之類的設備所控制。運動控制是机器人及CNC機床的一部份,而其中的運動控制會比較複雜。若是一般固定用途的機器,其运动学會比較簡單,這類的控制會稱為通用運動控制(GMC)。運動控制常用在包裝、印刷、紡織、半导体器件制造及生產線。
運動控制包括了所有和物體移動有關的科技,其系統最小有小到微型的系統,例如矽基的微感應致動器,最大則到到太空船的發射。不過現今運動控制主要著重在配合電動致動器(例如交流或是直流的伺服馬達)的運動控制系統。機器手臂的控制也是運動控制中的一環,因為大部份的機器手臂都是由伺服馬達所控制,而其主要目的也是在運動控制[1]。